为我国古代兵发展史写下了不朽的一页。

雷

雷创制于明朝，专家认为中国军队使用雷比欧洲要早200余年。在我国有不少古代兵书记载了军用雷的构造、能、形制，并绘有图形。如1549年，后顺之编写的《武编昨，记载了一下爆炸兵“底雷”，这便是世界上最早的人工纵的拉索引爆雷。它用大木箱作壳，内装火药，击发引火装置挂在一条长绳上，拉到岸边，用三个铁锚将“底雷”维系在中。敌舰接近雷时，岸上守候士兵技换长绳击发引火装置，雷即刻爆炸，摧毁敌舰。

早期的雷实际一b是一有防能的炸弹，如“火药桶”，将火药装密封的木桶内，桶燃引信，将火药桶抛敌船，或顺漂近敌船，待药线燃尽发火，炸沉敌船。明代雷类很多，其中“底龙王炮”采用定时发火装置，“混江龙”采用技人装置，其作用近似现代海防中用的漂雷和沉香。

底龙王炮，是用熟铁打制雷壳，每个重4—6斤不等，内装炸药0.5～1斗，饱装有香引火，香的长短据所要轰击的敌船距离远近而定。使用时，先燃香，然后将炮装胖的中，加以密封，以防受，将此地载到木排上，估计河及改船停泊的度后，再用石块把木然坠机为了使空气透胖中，以免火因缺氧而熄灭，事先穿羊线通过脾连接到浮在面上的鹅雁翎筏上，趁黑夜顺而下，接近改船，香烬火发，底龙王炮在下爆炸，敌船中炮即毁。这雷游戈于中，受风力、速影响很大，所以击中目标是随机的，但在古代战中，战船的航行也多半靠人工摇橹划桨摆舵，很多情况下靠风帆把握航向，所以相应地能发挥较大的威力，比较容易命中目标。

混江龙：其构造和形制与底龙王炮基本相同，只是发火装置有所改。它是在中安设人石、火镰，用长绳牵到岸上，将混江龙炮沉底，待敌船经过时，士兵在岸上拉动绳索，使人石和火镰撞击，发火爆炸，轰击敌船。

中炸炮

清代中期以前，师作战主要用火攻，极少使用雷，到了鸦片战争时期，海防问题日益突，才开始注重研究创制雷。1843年，知县哲制造了一鸭式雷，称为“中炸炮”，是仿制陆.丘地雷的制造方法制成，即用生铁铸成鸭形，鸭背上有一方，上有盖。将火药、铁砂、空心炮等填鸭腹，从鸭嘴内播火引线，引线的长短视敌船远近而定，通常一寸长的引信燃尽可行2里海路。雷腔装药量多少，视铁鸭大小而定，小者可装20—30斤，大者可装药80—100斤。使用时，用长6尺，宽3尺的小木筏乘载，筏上张蓬帆、2至3尺，笺尾安小舵，使其服直前，燃引线后即可放之，顺风而去，药线燃尽火发爆炸，距离近的可将敌船去沉，距离二三百米左右，炸碎的铁块炮也可以横击敌船，伤及船或船上的敌人。这鸭式雷，因漂浮于面，容易被敌人发现，所以，多在黑夜或海雾弥漫之时，乘敌不备，其不意，突然接近改船，将敌炸沉。