在公元一八五一年十月一日，洪秀全和杨秀清率太平军，在万众呼声中开永安。

洪秀全和杨秀清率太平军向永安军途中，行至大湟江，活动在大湟江一带的三合会首领罗大纲，经苏三娘的劝说，也主动提接受洪秀全的领导，与拜上帝会合作，并把两千人来，编太平军。秀全大喜，命罗大纲和苏三娘建立军。

在太平军开永安之时，清兵早已逃散。向荣和乌兰泰的援兵又尚未到来，永安城暂时成了太平世界。洪秀全与众人商议，决定整军经武，建制封王。众人一致同意。

在十二月十七日，洪秀全颁发了《天命诏旨书》，自立为天王。又分封：杨秀清为左辅正军师东王；萧朝贵为右弼正军师西王；冯云山为前导副军师南王；韦昌辉为后护又副军师北王；石达开为翼王。《天命诏旨书》说：

……太平军中至贫者莫如东王，至苦者也莫如东王。自幼生长山之中，五岁失怙，九岁失恃，零丁孤苦，因厄艰难。天父上主皇上帝将大任于东王，使之佐辅真主。此必先苦其心志，劳其骨，饿其肤，乃天之穷厄东王，也玉成东王也……

《天命诏旨书》又说：

……东王代天父言，掌五军，所封各王俱受东王节制。……

从此，杨秀清正式奉命，掌握了太平天国的军政大权。

洪秀全还加封秦日纲为天官丞相，胡以晃为地官丞相，李开芳为殿前左一指挥，林凤祥为殿前右二指挥；黄文金为将军；石祥祯、石凤奎、洪仁发、洪仁达、杨辅清、杨佑清等为国宗；又加封洪宣为女军师，统领女营，地位与丞相同。并指派洪宣与西王萧朝贵成亲，为西王妃。其余有功将士，皆晋升官职。

在永安期间，东王诏令：天王以下设十二级官制。也就是：军师、丞相、检、指挥、将军、总制、监军、军帅、师帅、旅帅、卒长和两司。丞相分、夏、秋、冬、正正、副副。总之，这些名既新颖，又繁琐，古不古，洋不洋，使人很难记住。

洪大全是天地会的领袖，也过不少力。洪秀全加封他为天德王，与洪秀全同掌军政。

南王冯云山名为前导副军师，其实，他很少掌军事。他请翼王石达开代他指挥前导，时间整理、制订太平天国的各典章制度。洪秀全颁发的《天命诏旨书》上规定的各制度，如“凡一切杀妖取城所得金宝、绸帛、宝等项，不得私藏，尽缴为天朝圣库，逆者议罪……”；告诫全军弟兄遵守“十项天条”，服从“天命”，不准接受满妖的诱惑，“立志天，真忠报国到底”；打仗“升天”的是太平天国的功臣，违犯天条的斩首示众；废除满清沿用的封建历法——历，采用历历法编制了天历等等，都是冯云山据太平军的实际情况和将来的需要制订的。