接战时，曾被黄巾军所败，但他并不畏惧，故意放弃颍川，退守长社，诱黄巾军颖川。黄巾军被胜利冲昏脑，竟在颍川依草地结寨下营，犯了兵家大忌。

果然皇甫嵩即与朱儁计议：“贼军依草结营，我计成矣。”他当即下令，由军中勇士，每人密藏草一把，潜黄巾军结营的草地中埋伏。

到二更时分，狂风起，潜草地的官兵，即放火烧草，将草地引燃，狂风烈火，卷向黄巾军的兵营。黄巾军未战已，纷纷避火救亡，皇甫崖乘势领军掩杀而至，黄巾军五万兵将，如惊弓之鸟，被烧、被杀不计其数。

杀至天明时分，黄巾军的副帅张宝、张梁，见大势已去，只好率领残军，夺路而逃。

当张宝、张梁二人，率军逃抵一座山前，突然冲一队兵，打着红旗帜，截住去路。当中一位将领，长七尺，正是护都的曹，此时他已被朝牙任为骑都尉，统军五千，前来颍川助阵。

刚好碰上黄巾败军，大杀一阵，斩敌万余，仅张宝、张梁等死战逃脱，曹引军拜见皇甫嵩，皇甫嵩即令曹领军追杀张宝、张梁。曹不敢违令，当下不顾疲劳，领军追杀而去。

就在此时，刘备、关羽、张飞等三人，亦领军赶到，皇甫嵩并不留意刘备，以为他不过是卢植帐下的一员将领，便傲然的对刘备：“我已破黄巾贼众矣，何劳卢中郎派兵救援倒是黄巾残军，张宝、张梁必投奔广宗张角，卢中郎必会吃，你快率兵返回救援也罢。”

刘备见皇甫嵩如此心气傲，知难于相共事，便也不再多留，率军循原路赶返广宗。

走到半路，忽见一队兵，押着一辆囚车，远远驶来。刘备尚不甚留意，待囚车驶近，却不由大惊，原来囚车之人，竟是中郎将卢植。

刘备见是恩师卢植被囚，连忙鞍下，趋势前问：“不见半月，恩师为何落到如此地步”

卢植长叹一声：“我与黄巾张角相峙，互有胜败，正寻计破敌。不料朝廷派黄门左丰前来视察军情，向我索贿，便可与朝廷为我言。我说：军粮尚且不足，何来余钱奉承专使。左丰怀恨在心，回去奏知朝廷，说我畏贼不战，散军心。因此朝廷震怒，派遣中郎将董卓前来取而代之，然后押我回京问罪。”

刘备一听，不由心中黯然，：“恩师此行，未知是吉是凶，不如随学生一，带兵抗贼立功抵过吧。”卢植摇苦笑：“我知运命，必有此劫，绝难逃避，幸而我并非夭折之相，尚不致有生命之危。”

张飞在一旁听了，却不由大怒：“朝廷听信佞，图害良将，待我枪刺押囚之军，救卢将军囚吧。”

刘备忙：“三弟不可鲁莽，恩师于风鉴之术，自知其运，绝无差错。否则并非救他，反而令恩师一生英名尽丧也。”张飞无奈只好退立一旁，尤仍愤恨不服。

押车的军将，趁机推着囚车远去了。

关羽亦不平，他向刘备：“卢将军对朝廷一片忠心，尚蒙此不白之冤，教人心寒，且领军之将已易主，我们回去，必难容，不如率军返回涿郡，暂且安顿，徐图取可也。”

刘备心想：时势如此，亦只有暂时兵不动，方为上策，于是同意关云长的主意，率军向涿郡发。