刺史陶谦被曹攻伐的事，一向刘备说知。糜竺向刘备诚心哀求兵救援。

孔趁机：“玄德何不与我一，驰援徐州”

刘备：“实不相瞒，我在平原郡只留下一千弱兵，只恐贼至，则无法保护城中百姓周全，因此援救徐州之事，只好缓行了。”

孔见刘备不肯同行，不悦：“素闻玄德有仁义之心，难竟见死不救吗”

刘备与孔为邻，见他有责怪之意，便只好：“若真要救援，刘备唯有向辽东公孙瓒借兵三五千，随后开赴徐州。”

孔并不太瞧得起刘备，疑惑的说：“望刘公切勿失信啊”

刘备不悦：“孔公以为我刘备是什么人，岂是那等失信悔约之辈我若借得兵亦好，借不得亦好，均会赶至徐州与公会合。”

孔这才决定，由他先行领军援救徐州陶谦。刘备也就率兵离城，向辽东而去。

太史慈亦向孔拜辞：“母命难违，特来向公辞行。”

孔：“将军何不留下，为此间效力”

太史慈：“母亲着我救急后即返，慈命难违，望孔公原谅。”孔知不能留，赠给太史慈大批财，太史慈概不接受，单人匹，返家去了。

孔亦兵开赴徐州。

刘备赶抵辽东，见过同窗好友公孙瓒。刘备对公孙瓒主说及救徐州，向他借兵。

公孙瓒：“曹与玄德你素来并无仇怨，何苦代人受过，得罪曹孟德呢”

刘备：“此事实无奈，我与孔的北海郡为邻，孔已去救援，若刘备不去，必惹孔生怒，则将永无宁日。”

公孙瓒一听，甚为同情刘备的境，但他此时正与袁术联盟，抗衡袁绍，兵力也并不太足。公孙瓒对刘备：“既然如此，我就借二千兵于你，以解目下之困吧。”

刘备向公孙瓒拜谢了。不一会，有一英伟的少年将军，率二千辽东兵前来刘备的营中，说是公孙瓒命拨刘备军中听命。

刘备一见少年将军，心中便不由一阵欣喜，就如与他十分有缘，忙问少年将军：“将军贵姓何方人氏”

少年将军朗声：“我乃常山赵云，字龙，现下于公孙将军旗下任校尉之职。”

刘备与赵云执手相见，欣说：“刘备与赵龙三生有缘，竟在此相遇，恨相识稍迟，未能与龙共创大业也。”

赵云亦甚喜刘备的礼贤下士，两人竟有一见如故的觉。刘备把赵云向关羽、张飞二人引介，关羽与张飞亦甚喜赵云的英伟焕发，三人竟如知己相遇，十分快。

当下刘备决定，自己先带三千兵，开赴徐州，赵龙则率二千辽东兵随后而，以作策应，赵龙拜别刘备，领军去了。

此时孔已率军赶抵徐州郡城郊外，但慑于曹势大，竟不敢靠前，远远的依山扎营，随时准备撤退。同时，由陈登求请的青州田楷，亦率军赶到，不过亦同样畏惧，于十里外下寨，不敢轻。