将军；魏延为征西将军，吴用为平西将军，刘封为安西将军；宋江为征北将军，岱为平北将军，林冲为安北将军；又以赵云为前将军，陈到为左将军，鲁智为右将军，史为后将军--此四将军者，随皇师征战也。又有曹军大将孙立，在襄江一战被俘，经安全医治痊愈，情愿归降，授位安南将军，又把前番关羽淹七军之日，有二降将董衡、董超，关羽崩坏之日，亡命上庸者，拨与他作下。又以武功兵略，封超、张飞、魏延、黄忠、赵云、陈到、鲁智、史、林冲，号九虎上将。梁山军中，除上面数将外，梁山军一路，有杨志、秦明、荣、公孙胜、李应为将军；李逵、三阮、安全、石秀为中郎将；宣赞、郝思文、陈达、项充、时迁、宗、吕方、郭盛、孔明、蒋敬、宋清、.薛永为校尉，裴宣、金大、郑天寿为都尉。东海军李俊一路，有朱仝为将军，童威、杨雄、朱富、欧鹏、邓飞为中郎将。超手下，穆弘、施恩为中郎将，穆为校尉；其余各路投刘备手下的，武松、刘唐、徐宁、张清为将军，孟康、杜迁、黄信为中郎将，丁得孙、邹为校尉，龚旺为都尉。连宋江夫人云禄，也封了“神骏将军”之职。一边大赦天下。两川、荆州、广、吴会军民，无不欣跃。

内中单只说刘备封安全为中郎将，或云：“安全不过一医者，何以授如此衔？”刘备：“世征伐，多有杀伤，虽为王，却也涂炭生灵。安大夫医术如神，救助伤残，挽回多少军民命，正是大仁大义之事也。朕以仁义称天下，如何不厚待神医？今授以中郎将，朕犹恨低也。”

诸葛亮奏：“曹闻之陛下正位，必定心怀恐慌，起兵来犯。我等不如先伐之。”刘备喜：“朕正讨伐逆贼，以报孝愍皇帝之仇，今丞相所言，正合朕意。朕当六军北伐也。”一面传令调集各兵粮草，预备北伐。诸葛亮：“北伐中原，须得兵分三路：东路可教征东将军黄忠，联接镇东将军李俊，提军讨徐州，以为牵制；中路使车骑将军张飞督帅右将军鲁智、征北将军宋江所梁山军，并连接五溪蛮军，北伐襄、樊城，直指宛洛；却教征南将军柴、镇南将军士燮从州发付粮草，补充兵源，为两路后续；陛下可自与诸将，提大军秦川，取长安，先夺关中之地，再席卷中原。如此三路并，贼可破也。”刘备：“大军既，当以何人留守后方且丞相与太尉、司空皆为世之奇才，当如何辅佐军旅？”诸葛亮：“后方之守，荆州之地，北糜仲守把，南可以关公旧，扬武将军徐宁同长校尉廖立守把；上庸可以简献和同关公旧将忠赤将军刘唐守把；郡梁山军平西将军吴用守把。川白帝城，由典军将军李严守把。成都臣亲自镇守，法孝直随陛下汉中参谋，庞士元可总监荆州、扬州、州三路军也。”刘备喜：“丞相如此安排，朕无虑也！”次日，在朝堂之上，发了将领。忽然骠骑将军超：“陛下，臣愧居骠骑将军之职，如何此次征，却没臣的令箭？”刘备未回答，诸葛亮：“将军是名门之后，累世公侯，今在我军，是为镇军之威也。陛下不令将军战，是恐将军万一受挫，全军俱丧气也。此谓大将者不可轻动也。”超闻言，上前一步，目瞠发指，嚼齿血：“陛下，丞相！臣父亲妻，满门二百余尽死于贼之手，今愿起本军复仇，冒枪林矢雨，以洗灭门之恨，虽死于阵前，不敢怨言！今陛下不令臣战，想是恐臣异心。臣一意除灭贼，若负大汉，天雷自诛！”言罢，叩首不止。众臣皆看得掩面。法正见状，附于刘备耳边，说了一阵。刘备闻言：“孟起将军，朕非疑你，实是如丞相所言，因你满门被贼所害，今若再有失，他年朕九泉之下，无颜见寿成公也。既你战意决，可引本军，从沓中洮，取西亮，连接羌人，抄袭曹军之背，功莫大焉。”超闻言大喜，拜谢：“蒙陛下重托，超万死不辞！”谢恩而去。诸葛亮闻刘备此言，面微变，却不开。

其后，诸葛亮与费、蒋琬等，整顿成都兵甲粮草，以备北伐。刘备一军，诸将安排，甚是整齐：

先锋军：征西将军魏延。副将：陈式；左护军:左将军陈到；右护军:后将军史；中军护卫骁将:关兴,张苞；中军健将：武松，张清，刘琰，王平，廖化，赵，吴懿，傅彤及州军士徽；中军师：司空法正；参谋：邓芝，向朗。接应使：杨仪，黄信。游军：孙立，董衡，董超。随军医士：安全，诸路人，约有十万，辎重万余车，填山谷，声威浩大。