刘备兄弟有讨贼民之意，所以庄上送良五十匹，金银五百两，镔铁一千斤，以资用。刘备大喜，拜谢二人。待二人走后便请能工巧匠打造兵。巧匠为刘备打造双剑，为关羽打造八十二斤的青龙偃月刀，为张飞打造丈八蛇矛。又为三人打造全铠甲。刘备又使金银招募乡众，又得二百余，共计五百余军士。三人准备完毕之后便去投邹靖，邹靖将三人引荐刘焉。刘备说起宗派，刘焉大喜，遂认刘备为侄，使三人在幽州练兵。

过得数日，刘焉接报称黄巾军将领程志远、邓茂统兵五万攻打涿郡。刘备大惊，上拜刘焉：“涿郡乃备之家乡，倘若有失，备家小必死矣。恳请叔父借小侄兵以守涿郡。”刘焉犹豫：“恐是贼兵诱敌之计。我若兵，贼若来攻，则幽州城不保。不兵则涿郡失守。我看这样，玄德可带你那五百军士前去，我想定能成功。”刘备闻言心下大怒：“好个老匹夫，为保你自家城池竟让我以卵击石，我姑且忍之，待我扬名天下之时，先斩了你个老匹夫。”怒归怒，刘备表面去不动声退了下去。邹靖问：“大人何故只给他五百军士？”刘焉：“我看此人面似忠厚，内心狡诈，若多给军士，难保不生事端。如他得胜，我便使他另寻去，若他不胜，必死于贼兵之手。”邹靖：“大人见。”且说刘备三人带五百军士回到涿郡，日夜提防。张飞：“那太守只给咱兄弟五百军士，如何抵得五万贼兵？不如带领乡众另去他。否则贼兵一至，我等自是能脱，百姓便走不得了。”刘备早遣军士将老母送走，听张飞之言，乃：“我也正思此事，既然三弟有此见，兄长岂能不从，三弟速速带领百姓离开此地。”这时关羽走屋，：“大哥、三弟，贼兵已将涿郡围住。”刘备暗思：“幸亏我早将老母送走，晚得一刻便不去了。”刘备心中得意，却又不好表，只得假装惊恐，：“这可如何是好？”张飞：“大哥不必担心，翼德定保大哥安全。”刘备：“我兄弟自能逃脱，但百姓士卒必不能免。如之奈何。”关羽：“可先去迎敌，到时再见机行事。”刘备：“只得如此了。”于是三人引五百军士来迎黄巾军。

程志远、邓茂见了三人，大笑：“刘焉竟以山野村夫为将，以五百人抵我五万之众，我料幽州城必我中。”刘备见此，心：“贼兵人多势众，轻视于我，可用激将之计诱其主将杀之。主将若死，其众必散。若此计不成，用五百军士挡之，我与关张二人逃走，再寻机会扬名。”计策已定，刘备乃对关张二人：“贼军势众，不可力敌只能智取。我见贼将轻视我军，可用激将法诱其主将战。主将若死，其众必散，我军趁势掩杀，可大获成功。”张飞喜：“大哥此计甚妙，弟愿行之。”刘备：“三弟需当小心，若此计不成，大哥还有妙计。”张飞：“大哥放心，我定斩敌将，提来见。”说着阵前，以矛指程志远：“反国之贼，识得你张爷爷否，无能之辈还不下受降，更待何时？”程志远大怒，骂：“山野村夫，死到临尚不知晓，邓将军可先斩此人，挫敌锐气，我随后兵全歼敌兵。”邓茂应声战，张飞见邓茂中计，相迎，不到三个回合，便将邓茂斩于下。程志远见折了邓茂，心中大惊，萌生怯意。张飞大笑：“这等手也敢到阵前献丑。我料你军中尽是酒饭袋之辈。还有人敢应战否？”程志远本已心生怯意，但听了张飞挑衅之语，亦是然大怒，心：“若不战，不仅坠了自军士气，也让其他将领笑我无能。看我将他斩了，以定军心。”想罢，程志远大叫：“山野村夫休得猖狂，看我来迎你。”说着抡起大刀，跃阵。张飞见贼军主将阵，正要战，却见玄德要他回去，张飞只得诈败而回。程志远见张飞败走，纵赶来。刘备早已密使关羽掩在阵旁，见程志远赶来，便叫关羽袭之。程志远见从旁又一红脸武将，张飞又转杀回，手足无措，被关羽一刀斩下首级。黄巾军见主将已死，战意尽失，尽皆逃跑。刘备挥军掩杀，投降者不计其数。刘备纳之，聚的降兵万余。关张二人赞：“兄长妙计杀败贼兵，又得降兵万余，当回报刘太守，以得封赏。”刘备从其言，回见刘焉。刘焉大喜，设宴犒劳军士，又将刘备纳降之众尽皆编自家军队。刘备大怒杀刘焉，关张二人死死拦住。关羽：“刘焉嫉贤妒能，兄长可另投他。到时再举贤纳众，以报朝廷。”刘备怒气未消，：“你我兄弟三人了许多力气才得到这些兵，真便宜了那老匹夫。二弟三弟先去休息，待我寻找机会，咱兄弟三人便另寻他。”关张二人自去休息。刘备怒：“刘焉匹夫，我先留你狗命。我若有扬名之日，必尽斩天下如你这般轻视于我之人！”