举枪将其击毙。当粟裕和战士们搜查车内件及准备焚烧该车时，潜伏车底的鬼乘机将一战士刺伤。来自三支队五团参谋兼侦察连长温国德当即和这名鬼扭打在一起。温参谋右手握的驳壳枪已没了弹，但这只手后被鬼的左手拼死抓住。鬼的右手举着军刀，但这只手也被温参谋拼死抓住。两个人从路上打到田里，又从田里打几米的沟里。指战员们仓促之际群起向敌击，温国德最后夺过鬼的军刀终将鬼刺死，但温国德也被刚才的枪击误伤。

战士在打死的军官边缴获一支手枪、一把军刀，在车上缴获保险箱一只。草草收拾了一下战利品，粟裕让战士们回到原有阵地。

过了五分钟，敌人第三、第四、第五辆车连续而至，车上约有三十多个鬼。敌第三车被击中于山间公路中段，第四车被击中后停于路南，而其第五车自行停止在路北以北。当下粟裕和埋伏于公路两边的指战员从四面八方冲向敌人，将第三车和第四车的鬼团团围住。

鬼看到自己被包围，有两个军官右手举军刀，带领剩下的二十多个鬼，嚎叫着冲来，准备用刺刀拚杀。于是粟裕派另一机枪占领路北右侧地，实行瞰制击，打死鬼十三个，打伤七八个，鬼才全溃退。

敌第五车超我军机枪火力程之外，敌卡车仅有踏板，左、右、后均无栏板，听到枪声，车上鬼全同时到车下，利用地形地，潜伏于公路之两侧草丛中向我方击。后来见势不妙就往后退。预先埋伏在路北的便衣队，因使用驳壳枪，火力不够，不能阻止鬼后撤，使鬼第五车得以装载伤兵数名逃回，残余鬼躲公路西沿的沟里泅逃走。

战斗历半小时结束，战士们开始收集战利品及焚毁汽车。战士们早听说过日本鬼：他们训练有素，武良，在战场上打得国军落，在中国如无人之境；他们气焰嚣张，肆无忌惮，到野蛮屠杀，疯狂掳掠，女，焚烧村镇，单在南京，他们就杀了几十万人，造成罕见的混、恐怖和悲惨的图景。来到江南后战士们亲看到过日本人炸毁的房，就是还没见过日本人的，所以都围着那些死了的日本人看稀奇。邹志成打死的那个嘴上留胡，大概三十多岁，是一个老鬼！

事后查明，邹志成打死的名叫土井，是一名少佐；被温国德杀死的鬼名叫梅泽武四郎，是名上尉。他们隶属于以内山英太郎为旅团长的日军野战重炮兵第五旅团。当时这个旅团正奉命调回日本，因此运输繁忙，也因此在后来的侵华日军中没有再现。

打了胜仗的战士们兴采烈。作战参谋王培臣将打死的日军的长筒鞋在自己脚上，又把日本军刀往肩上一扛，格外的自豪和神气。

粟裕下令：撤！——镇江离这不过十五公里，敌人的援军不半个小时就会赶到。

因参加伏击的队人员太少，除担运自己的伤员外，仅取回一分重要的军用品，不得不将车上其余品毁弃，然后带着缴获步枪、手枪、军刀、钢盔、日钞分路撤退。附近群众闻讯赶来帮助运输伤员。

刚撤离战地约四里时，自镇江增援的敌人大致有十七卡车，坦克一辆，赶至韦岗大肆轰击，炸弹、炮弹、机枪，响成一片。敌人不知新四军去向，就将附近房屋焚毁。

听着那些枪炮声，那些战士都伸：“好险！要不是粟司令能掐会算，这仗难打！”

随后敌机三架亦赶来盘旋低空侦察，王培臣肩上扛一把日本军刀，穿着日本长筒靴，陷在烂泥田里不来。这时，敌机朝他飞过来扫，王培臣只好脱掉靴，扛在肩上，跑到山林里。