粟裕调说：“这次战役安排打援的队多一些，但并不是‘以打援为主’，战役的目的是攻取车桥，解放这一片地区。”

作战会议结束，粟裕特意把主攻车桥的七团团长兼政委彭德清、副团长张云龙和参谋长俞炳辉留下，斩钉截铁地说：

“成败胜负，关系重大，你们团一定要完成任务，哪怕敌人筑了铜墙铁，也要砸开它!”

彭德清定地表示：“请首长放心，我们一定拿下车桥!”

粟裕将严振衡叫来，命令他立即从作战科、侦察科、通信科各调一二名参谋，带两名机要员和一电台，挑选侦察员、徒步通信员、电话员(带总机)各一个班，调师教导团第一连担任警卫连，由理科好行政和生活保障人员，安排一名得力的副官带领。这些人员编组好以后由严振衡统一理和指挥，护送叶飞副师长去一分区淮宝地区。

粟裕对严振衡说：“尽量陆地行军，避免上行军。路上一定要注意侦察警戒，昼伏夜行，严格保密，保证安全到达。”

严振衡说：“是，保证安全到达。”

粟裕回让参谋长吴肃与新四军第三师联系。三师来电保证，车桥战役一打响，三师将立即攻克涟、车桥间的朱圩敌据，保障一师作战队北面侧后的安全。

师和各主攻队派得力，车桥和芦家滩伏击阵地作实地侦察。

完成对车桥战前侦察任务的是二旅参谋邹志成。他带了两个小战士化装成手艺人，肩上挑着货郎担，上背着棉弓，连夜发，于第二天混车桥，在日伪的碉堡周围，穿来穿去，兜售生意，摸清了车桥的地形、碉堡的分布和日伪军的兵力署。七团据侦察的情况拟制了详尽的作战方案，模拟敌人和地形地在黄海边演练的攻战术。另外特制了一批攻材，如连环云梯、单梯三角钩、爬城钩、麻绳、煤油、棉、竹竿、土坦克、炸药、烟幕弹、沙包，还准备了火箭、灯笼、电话等通讯工。

战前，陈丕显组织地方政府调集数以千计的民船，并以船工，及时将队、担架队以及攻材等辎重运至各攻击地附近。同时成千上万的民兵和群众破坏淮安与宝应，宝应至车桥、曹甸的大路。

三月三日，距车桥战役发起只有两天，粟裕收到一份敌情通报：日军百余人、伪军千余人增至三仓河约三十公里的安丰。伪军师长田铁夫也到了安丰，有向东“扫”模样；南边海安之敌一占了李堡，距三仓河约二十公里，似企图向我台南地区“扫”。

时叶飞、刘先胜从盐城地区建湖县给粟裕和陈丕显发来的电报，说：前线指挥所抵达车桥以北二十里的收成镇扁担城，参战各队准时在曹甸、泾一线以东之蒋营附近集结，拟于三月四日二十四前各预定阵地。据潜敌据的侦察员报告，守敌已产生我可能攻泾的错觉。