贞元二年（公元786年）四月，李希烈被将陈仙奇毒死，朝廷授陈仙奇为淮西节度使。河北、山东四镇表示重新服从中央，表面上又归统一。但德宗经过这些恐慌之后，转为推行姑息政策，重授朱滔为卢龙节度使，王武俊为成德节度使，田绪为魏博节度使，李纳为平卢节度使，以求得暂时安定。

宪宗私下问诸学士：“我现在想授王承宗为成德节度使，但是要将成德的德州（今山东陵县）、棣州（今山东惠民申桥北）另立为一个军镇，以削弱成德的势力，并让王承宗上赋税，以后成德官吏的任免等事宜都由朝廷主，你们认为怎么样？

大历十二年（公元778年），田承嗣死后，侄田悦接任魏博节度使。

元和元年（公元806年），宪宗即派崇文统率神策军平定剑南西川（今四川成都）节度使刘辟和夏绥（唐后期在夏州置方镇,领夏、绥、银、宥等州）节度使杨惠琳的叛。同年，李师继兄李师古为平卢节度使。

八月开始发丧，奏请袭其父位，德宗李适都没有答应。

德宗贞元元年（公元785年）八月，朝廷平定李怀光叛。

宪宗永贞元年（公元805年）八月，唐宪宗即位，他开始执行削藩政策。

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李绛等回答说：“德州、棣州隶属于成德很久了，今天一旦分割，恐怕王承宗和他的将士会猜疑怨恨，不肯答应。况且相邻的军镇也怕分割自己，如果他们勾结起来一起造反，那么我们很难应付，希望皇上三思。”

大历九年（公元774年），朱赴京师，之后其弟朱滔领卢龙节度使。

之后，卢龙节度使朱滔死后将职位传下刘怦，刘怦死后将职位传儿刘济。成德节度使王武俊死后将职位传儿王士真。平卢节度使李纳死后将职位传长李师古。淮西节度使陈仙奇被吴少诚杀死，吴少诚续任淮西节度使。

建中四年（公元783年），又调泾原（今甘肃泾川北）兵东援，十月，该军发生叛，拥立留居长安的前卢龙节度使朱为秦帝。德宗逃到奉天（今陕西乾县）。

贞元十二年（796），田绪死，他的儿田季安继诸为魏博节度使。

德宗兴元元年（公元784年）正月，李希烈称楚帝，改元武成。二月，支援朝廷的朔方（今宁夏灵武）节度使李怀光也叛，德宗又奔梁州（今陕西汉中），唐朝政权于极危险的境地。六月，唐朝名将李晟平定了朱叛。同年田承嗣的儿田绪杀堂兄，归附朝廷，得授为魏博节度使。

大历七年（公元772年），幽州节度使朱希彩又被其众所杀，共同拥立朱为留后，朝廷也麻木了，照例追认朱为幽州（卢龙）节度使。

并于当年十一月被迫任命朱希彩为幽州节度使。

元和四年（公元809年）三月，成德节度使王士真过世，他的儿王承宗自为留后（唐朝安史之后，节度使不服从朝廷命令，遇到突发事故或年老不能任事，常以亲属或亲信代行职务，称为节度留后）。

六月，淮西节度使李希烈兴师讨伐山南东节度使梁崇义，梁崇义兵败自杀，割据荆、襄19年的局面方告结束。

宪宗气愤地说：“现在卢龙节度使刘济和魏博节度使田季安都有病，如果他们病故也都像成德一样把辖地传给他们的儿，那天下什么时候才能太平呢？”\');

七月，平卢节度使李正己病死，其李纳秘不发丧，擅领军务。

唐德宗建中二年（公元781年）正月，成德节度使李宝臣去世。幕僚胡震等人劝李惟岳（李宝臣的儿）秘不发丧，以李宝臣名义上表朝廷，请求由李惟岳继任节度使。

元和二年（公元807年），镇海（又名浙西，今江苏镇江）节度使李叛变，宪宗调邻兵征讨，李被将所杀。这几次平叛的胜利，使宪宗及主战派大臣增了信心。

四月，宪宗想乘成德王士真死的机会，改变河北三镇节度使职位世袭的现状，打算由朝廷委派节度使，如果不服从就讨伐成德。宰相裴和翰林学士李绛等人都不同意，认为时机还不成熟。左军中尉吐突承璀想拍皇上，表示愿意带兵征讨。宪宗犹疑不决，拿不定主意。

建中三年（公元782年）三月，王武俊杀李惟岳。同年，淮西节度使李希烈反叛，自称建兴王，并联合已称王的淄青、魏博、成德、卢龙四镇节度使抗拒中央。唐德宗调集淮西相邻的军队攻讨李希烈，诸兵都观望不前。