场的是南北朝时的夏统万城。所以将统万城作为技术介绍，是因其除了有又长又多的面外，还有多先之，以至后世"可为法"也。统万城墙由‘三合土‘夯筑而成，这组成为石灰、沙粒和粘土的混凝土，至今仍为建筑良材，苍白的墙经过"锥一寸，即杀作者"这般严酷的工程验收，以至"密如石，凿之则火"。角楼被化为型建筑，结构有些像如今的航空塔，但有多层，外面蒙以生，当时的皇帝赫连曾颂赞其"隅隐日，崇墉际云"。面内建仓库，既利于迅速补充军需，也开创了明代在城墙内侧修筑藏兵的先河。

最后登场的则是唐代的多项新发展。

工事方面的发展大多是基于战国已有技术的加，像傅堞演变而来的重城，即城中之城，冯垣演变而来的碉堡式工事－羊城，以及为对抗床弩攻击而在城门、城角、直至整堵墙表面砌砖的砖城等，只有弩台是个例外。弩台为方形，边长14米，15米，边长7米，四周围有夯土墙。台底开门，守军可通过天井的绳梯爬上台。台架有毡帐，内藏5名弩手及各军需。将弩台在距城墙150米之外，间隔150米设置一圈，就形成了城墙与弩台、弩台与邻台互相支援的叉火力网。

装备方面也有不少发展。战国时的累答，已经改为荆条编制或用布制，火擂木则改为韦草油蜡制成，形状如同燕尾，称为‘燕尾炬‘，抛石机也增加了转向功能。此外，还有新现的铁鸱角、叉竿和钩竿。‘鸱‘是鹞之意，铁鸱角自然就是铁鹰爪了，专门从城上抛下钩砸敌军。叉竿的效果相当残忍，顺云梯向下推，用横刃切断敌人手足。钩竿可以钩住云梯向外推，使敌军上下不能，睁睁被一一掉。

如果说秋攻城技术的发展，是基于攻城手段的贫乏，战国攻城技术的发展，是基于攻城谋略的贫乏，那麽到了魏晋隋唐，在城防日趋森严的情况下，攻城技术自然就要向化威力的方向发展。时至唐代，床弩和抛石车不但从失落的历史中重获新生，其威力亦不可与往日并论，唐初李世民围攻洛时，动用的床弩由8张弩连成，所用之箭如车条，箭镞大如斧，抛石车所用的石块，已重达30公斤。

再次提到抛石车，就需要细说一下了。这是一利用杠杆原理抛石弹的大型人力远兵，秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵。但宋代较隋唐更有一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战，不仅抛石弹，而且抛燃烧或爆炸弹。

宋代抛石车组成杠杆的杆数划分轻重级别，几杆就称为几‘梢‘。重型的五梢和七梢，需要150到250人拉绳，抛4、50公斤的石弹，多用于守城。中型抛石车有的装有四，可供野战使用。而最轻型的只需2人拉放，石弹仅0.25公斤重，甚至可用泥弹代替，虽然简陋，但击中人也会致残，击中要害也能致命。

到南宋末年，蒙古攻占襄中，就首次使用半自动投的襄炮了。这抛石车在杠杆后端挂有一块大的铁块或石块，平时用铁钩钩住杠杆，放时只要把铁钩扯开，重下坠，就能抛石弹。由于人力需求较少，此炮比旧式前辈威力大得多，程也更远，攻襄时，曾抛近90公斤的石弹，将地面砸2米多的弹坑。

虽然相比欧洲中世纪型投石车动辄数百公斤的石弹，抛石车的威力小得多，但弧线很大的弹却使两者的战术功能很相似。