支人回到汉中，双方既已翻脸，势必战场上一决下，杨仪命王平去战魏延。真打起来王平未必能占到便宜，但他会心理战，在战场上王平斥责魏延的手下：“丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们怎敢如此？”

当时的情况是，除魏延以外蜀汉所有重要人都在杨仪这一边，魏延给人一造反的印象，他的手下到理亏，于是不战而散，最终魏延只带着几个儿一起逃往南郑，杨仪派岱前往追拿，岱将魏延父抓住，就地斩首。杨仪终于看到了魏延的首级，他一脚踏上，骂：“狗才，看你还能作恶不？”杨仪下令夷灭魏延的三族，看来不是一般的恨。

成都方面，先是接到丞相病逝的消息，后主和群臣震惊和悲痛，接着更令人震惊的消息不断传来，魏延和杨仪一天好几拨地派人来报告情况，各说各的理。后主不知该信谁，就问侍中董允和丞相留府长史蒋琬，蒋琬、董允都为杨仪担保，对魏延表示怀疑。大家商量了一下，命蒋琬率一禁军北上接应，蒋琬刚发几十里，杨仪的报告就来了，说魏延已死，蒋琬便领兵回到成都。

平息这场内后，杨仪、费祎、姜维等人照诸葛亮生前的遗愿，把他的遗骸安葬在汉旁边的定军山下，后主刘禅在成都素服发丧三天，并派左中郎将杜琼为特使前往汉中宣读册命，册命说：“您是文武全才，既聪明又睿智，一生忠诚，接受先帝的遗诏辅佐寡人，致力于复兴汉室，平息战。您统率大军，连年征战，神威显赫，压倒八方，为蜀汉建立了卓越的功劳，一生的建树可以和伊尹、周公相比。人生为何如此不幸？在统一大业即将完成之际，您患病亡，让寡人无限悲伤，肝胆裂！”

后主在册命中追赠诸葛亮忠武侯的谥号，之前他的爵位是武乡侯，于是后世遵称诸葛亮为武侯。

在成都，一些在诸葛亮手下任过职的官员想立即前往汉中奔丧，但这既不符合诸葛亮的遗愿，又影响到蜀汉的正常秩序，后主发现后，立即下诏禁止。也有跑得快的，《三国志》作者陈寿的老师谯周在诸葛亮手下担任过劝学从事，他听到消息没停顿直接就走了，等到诏书发他已走了很远，结果只有他到了汉中。

回顾魏延事件，的确令人唏嘘，不仅一代名将以悲情落幕，也使蜀汉实力大损，实在是亲者痛、仇者快。

也有史书站在魏延的一边行了不同记载，重要的一是说，诸葛亮临终前其实把事托付给了魏延，让他代行丞相之职，诸葛亮临终前魏延不仅在跟前，而且诸葛亮还对他说：“我死之后，你们好好守住现在的江山，千万别到这里来了。”据这史书的记载，魏延照诸葛亮的遗令指挥秘密撤军，到褒后才发丧。杨仪见魏延代理丞相指挥队，担心被他所害，于是扬言说魏延将率众投降曹魏，并带人来攻魏延，魏延本无心投敌，所以并不应战，结果被追上杀了。

两记载截然不同，一个说魏延不听遗令，是造成蜀军分裂的主要责任人，失败被杀咎由自取；另一个说魏延忠实地执行了遗令，是杨仪挑起内斗，魏延死得很冤枉。