门的控制机关在要上，就在门侧上方的机关房里。只要抢占了要上的机关房，就可以打开门放戚军去。

徐兵看到戚军师都杀了门，急忙去下拉纵杆发现纵杆被锤坏了，只得任由戚军师杀门里。

戚军拿下背的铁锤把纵杆锤断，这样门纵杆就不能拉动了，门一直保持着开门的状态。???..

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戚英拿着盾牌着大的压力艰难攀爬云梯，一边爬云梯一边举着盾牌住了压力，终于爬到了云梯的端。

俞大猷生气：“徐家害死了几支明军师不能这么便宜他们，徐清不能留。”

戚英决定亲自上场抢夺机关房。他率领戚军冲到机关房要的下面。

戚兵甩着带着钩抓的绳索爬上了要，徐兵竟然不能阻挡。

所以控制门侧上方的机关房才是重。要控制门上方的机关房，需要手爬到机关房的位置拉开门机关，然后破坏机关房的门作，给戚军门争取时间。

然后戚军势如破竹把要上的徐军杀得溃不成军。这个时候俞军趁势杀上了要。

正面攻岑港要。

徐军纷纷投降。徐洪负隅顽抗被梁万宁一刀砍死。

戚英上拉门的机关纵杆，门打开了，戚军船队杀了门里面。

前面的戚军杀退了徐兵占据了一块要，戚军主力顺利爬了上来。徐军的要破防了。

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为了保证门不再落下，必须要破坏纵杆使得纵杆不能再作。

然后他施展轻功飞跃到要上方劈砍徐兵。徐兵不能阻挡，戚英杀到了门机关房的里面。

俞军架设云梯攀爬要。徐军抛石鸟铳守护要。俞军一时不能突破。

俞大猷杀了徐清。徐氏家族的其他人没有遭受杀戮，后来送给了官府理。

徐军用残余大炮还击俞军。俞军一路遭受不小损失。

戚军看到俞军这么攻，几天时间未必能攻破要，拿着望远镜寻找要的薄弱，扫视到了门，那个他曾经遭受失利的地方。

因为门里面的要城墙比较低矮，是岑港要的薄弱，只要杀到门里面，戚军爬上要很容易。

戚英武功杀上了要，但戚兵没有跟上来。这个时候戚英是一个人杀到门机房里。

戚兵架设云梯。戚英背着铁锤举着盾牌爬上云梯。徐兵在云梯上抛落石弓箭垂直打击戚英。

徐清被关押在牢房里。戚英建议把徐清送给朝廷理。

徐清看到大势已去只得跪下投降。就这样舟山岛被戚英和俞大猷收复了。

徐兵的刀枪对付不了戚英，所以徐军的鸟铳兵杀了过来准备围杀戚英。

徐军的要失守了。戚军和俞军一路杀舟山县城里面。

戚军师杀门后，由于门里面的要城墙比较低矮，不用云梯依靠绳索就能爬上要。

戚英看到敌军的鸟铳兵杀过来了，急忙离开门机房踩着徐兵人飞到云梯上，急忙下云梯逃离要。