汉军经过短暂的休息后，于当年4月，卫青率100000大军又从定襄发，北数百里，寻找匈主力决战。伊稚斜见汉军攻家门，这在匈与汉军兵史上是第一次，便率匈主力与卫青大军展开激战。双方骑兵展开了激烈的拼杀，均损失惨重，匈共有万余人被汉军斩杀。

汉武帝闻此大捷，非常兴。立即决定封卫青为大将军，他派人手捧大将军印玺，在卫青的营帐中代其拜卫青为大将军，诸将领皆归卫青统辖。这样，汉军在卫青的统帅下了与匈作战的第一个辉煌时期。

汉武帝决心乘战胜匈右贤王之余威，一步打击匈单于本和左贤王，以求尽快打垮匈人。公元前123年，汉武帝派大将军卫青率100000骑兵，北定襄(今内蒙古和林格尔东北)，向匈单于发。这就是历史上著名的漠南会战。

这次胜利是汉朝军队第一次匈腹地对匈军队发起的攻击，标志着汉匈战争中，汉王朝已从80年来对匈战争的防御阶段转向了反攻阶段，汉匈战争史翻开了新的一页。

为了打击伊稚斜的气焰，公元前124年，汉武帝刘彻派卫青率100000大军对匈右贤王发起攻击。

匈人取了右贤王失败的教训，当得知汉军突袭时，就派军队从半路截击。汉军经过激战，斩杀匈军数千人，由于怕中敌军埋伏，全军撤回定襄、云中、雁门等郡休整，伺机再战。

率50000军队西云中(今内蒙古托克托地区)，沿黄河北岸西，对河平原及其以南地区的匈军队行远距离的迂回包围。匈的楼烦、白羊王队落了汉军的包围圈。卫青军斩获匈军5500多、获得羊百万余只，全收复了河平原地区。楼烦王、白羊王仅率少数骑兵卫队冲包围圈。这次战役史称西河朔战役，这场战役的意义在于汉王朝在与匈的战争中，第一次收复了被匈占据的领土。同时，也减轻了汉朝都城长安的压力，因为河地区就像楔一样楔汉朝的领土。

卫青这次对右贤王的攻击采用奇袭的方式。卫青率大军由朔方等地渡过黄河，再利用夜间秘密穿越阙要，向右贤王驻地急行军。经过600里的急驰，卫青率于夜间到达右贤王，将其团团包围。随着一声号令，汉军向正在熟睡的匈军队发起了攻击，右贤王从梦中惊醒，发现其队已被汉军击溃，于是在数百骑兵卫队的保护下仓惶逃窜。此役汉军大胜，共斩获匈军15000多人，只可惜右贤王逃掉了。

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匈主要由单于统帅的中和左、右贤王统帅的左、右两组成。打败了匈的右贤王，等于砍伤了匈单于的右臂，伊稚斜单于极为恼怒。公元前124年秋，伊稚斜单于派10000余骑兵袭汉朝的代郡，杀死汉都尉朱芙等官吏，掠走吏民1000多人，以示对汉朝的报复。

匈军臣单于于公元前126年冬死去，其弟伊稚斜击败军臣单于之于单，夺取单于位。伊稚斜即单于位后，多次派大军对汉朝的代郡、定襄、上郡等地发动攻，杀掠当地军民。