的第一次战争发生在公元前134年。汉武帝听从大夫王恢的谋略，派遣御史大夫韩安国率领30万军队在雁门马邑(今山西朔县)设下一个伏击圈。欲将匈奴单于包围。一切安置妥当之后，汉军派马邑城内的一个叫聂翁壹的人到匈奴见军臣单于，说他将杀死汉朝的马邑县令，率马邑全城归降匈奴，让单于派兵前去迎接他们。军臣单于派人与聂翁壹一同到马邑。回到马邑后，聂翁壹令人杀死一个死囚犯，冒充是马邑县令，并将死者的人头挂在城楼之上示众。匈奴人见此，忙回报军臣单于，让其率兵前来马邑。军臣单于闻报，亲率10万骑兵向马邑进军。

汉军为了让匈奴人不起疑心，故意将一些牛马羊等牲畜散放在田野中。匈奴大军行至距马邑百余里时，见到遍地的牛羊，便开始掠夺。但这一切却让久经沙场，老奸巨猾的军臣单于起了疑心，他想：“为什么只有牲畜而没有放牧的人呢”于是，军臣单于命手下攻占了附近的汉军的烽火台，俘获其头领。经审讯，这位怕死的汉军头领供出了汉军在马邑设下伏击圈的情况。军臣单于听此情报大惊，忙命军队退出长城以外。韩安国率汉军追击到长城，军臣单于已率匈奴军队远去，于是韩安国停止了追击。王恢所率3万汉军本可以截击匈奴军队的辎重部队，但王恢惧怕与匈奴一战，结果放走了匈奴的辎重部队。这样，初出茅庐的汉武帝对匈奴第一仗，以30万大军毫无战果而结束。为了平息朝中上下的怒气，汉武帝将起初主战，后又惧战的王恢杀掉(系其本人自杀身亡)来充当了替罪羊。

马邑之战虽然无果而终，但它却是汉匈关系史上的一个转折点。马邑之战为汉王朝全面反击匈奴吹响了进行曲。这以后，汉匈关系彻底破裂，留给汉武帝刘彻和汉朝人的只有破釜沉舟，与匈奴一战。打败匈奴，才不会再过屈辱的生活。

马邑之战后，匈奴开始大肆对汉朝边境城镇的掠夺。为了打击匈奴的气焰，公元前129年，汉武帝派遣卫青、公孙敖、公孙贺、李广各率一万骑兵，奇袭云中、雁门、代郡、上谷等边境地区的匈奴军队。结果四路大军只有卫青所率一路杀敌700人而回，公孙敖、李广二路被打得大败，公孙贺未与敌交战。这次出征汉军总的说来虽然失败了，但是却涌现了卫青这位名存千古的著名将领。此次卫青牛刀小试，但这是他出征匈奴的第一仗。更大的战役在等着他，更大的胜利也在等着他。

公元前128年秋，为解渔阳之围，汉武帝派卫青率3万骑兵自雁门出击。此役卫青所部斩获匈奴数千人，匈奴军败退，渔阳之围被解。卫青取得了他与匈奴作战的第二场胜利。这场战役虽然只斩获敌人数千人，却是汉朝与匈奴作战以来取得的最大的胜利。这一胜利，其意义远远超出了战役的本身，对于稳定汉王朝在北方边境地区的态势，鼓舞将士们的士气，增强汉武帝及其王公大臣们打败匈奴的信心，都起到了关键的作用。这次胜利也使汉武帝更加相信卫青，将打击匈奴的统帅重任交付给他。

公元前127年春，汉武帝见匈奴主力进攻东部的上谷(今北京怀柔地区)、渔阳(今北京密云境)两郡，命卫青

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