公元1221年5月，在经过一年多的等待后，一支由德意志伐利亚的卢###科和条顿骑士团大师埃尔曼·冯·扎尔茨率领的德意志军队终于到达米埃塔，与先前到达的十字军会合，组成了一支有600骑兵和数万步兵的大军。这支大军浩浩地向开罗军，公元1221年7月24日，这支军队抵达通向开罗的必经之地曼苏尔城。

腓特烈二世到达埃及后的第一项任务不是与穆斯林行战争，而是与卡米勒谈判如何取得耶路撒冷等城。双方终于达成协议：由腓特烈二世占有耶路撒冷、贝特莱姆、纳扎列茨和通向大海的；而穆斯林有耶路撒冷的欧麦尔清真寺的权利，十字军承诺不再攻埃及。公元1229年2月11日，腓特烈二世率军驻耶路撒冷，同年3月17～18日，腓特烈二世在耶稣墓前就任耶路撒冷国王。从此，十字军兵不血刃地占领耶路撒冷，直至公元1244年。

埃及苏丹卡米勒遣使与十字军谈判，要求双方缔结和约，十字军从埃及撤走。作为换条件埃及愿把耶路撒冷付给十字军。但狂傲的十字军使节却不买卡米勒的帐，拒绝行谈判，他们大大低估了埃及军队的实力。双方行了激烈的战斗，卡米勒率领埃及军队将十字军击败，并切断了后路。十字军不得不坐下来与埃及人行谈判，谈判的结果埃及人放十字军撤，十字军将不对埃及再发起攻。公元1221年8月，十字军乘船灰溜溜地逃离埃及。

十字军在埃及的失利，使得教皇霍诺里乌斯三世(公元1216～1227年)不得不再次要求德意志皇帝腓特烈二世赶快率军开赴东征前线，实现他对前教皇英诺森三世许下的诺言。腓特烈二世对教皇的促不得不作反应，他让他的夫人随着一支德意志舰队前往圣乔瓦尼·达克里，而他本人却在公元1228年才到达那里与舰队会合。

十字军就驻守米埃塔城等待腓特烈二世的到来。

公元1228年6月18日，腓特烈二世率这支庞大舰队继续远航，7月21日，舰队到达浦路斯岛，占领了该岛。9月，舰队终于到达终圣乔瓦尼·达克里。

教皇格列利九世(公元1227～1241年在位)上任后，要求腓特烈二世于公元1227年9月8日从布隆迪西发前往圣乔瓦尼·达克里。腓特烈二世被无奈，率领由500艘舰船组成的舰队向达克里城发，但在途中由于船上爆发瘟疫，而不得不在奥托兰托靠岸。教皇格列利九世非常愤怒，宣布开除腓特烈二世的教籍。

这时的阿尤布王朝也在经历着一场内战，埃及苏丹卡米勒和大士革苏丹穆阿扎姆之间正因阿尤布王朝的亚洲领土和统治权问题行着兄弟间的残杀。为了对付穆阿扎姆，卡米勒决定借助十字军的力量来打击自己的穆斯林兄弟。早在腓特烈二世在勒莫未发时，卡米勒的使者就与他达成一项协议，腓特烈二世派兵支持卡米勒对叙利亚苏丹的战争，而卡米勒将耶路撒冷付给他作为回报。

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教皇格列利九世起初对腓特烈二世与卡米勒签订的这一协议表示反对，认为腓特烈二世是一个骗，发布了禁止教徒参加被开除教籍的腓特烈二世在耶路撒冷举行的宗教活动的禁令。但在公元1231年，圣杰尔诺和约签订后，格列利九世便改变了态度，批准了腓特烈二世与卡米勒签订的这一条约。