不满，但他已经无力与其抗争，也只好听之任之了。

虞舜三十五年（戊辰，前2093），南方的有苗氏（古国名，又称三苗，为九黎蚩尤氏后裔）作，他们以姒禹专权为借，不但拒绝纳贡，还向虞舜政权的边境发起攻击，疯狂掠夺边境居民的财产。虞舜以前曾多次派军队征讨，一直未能平服。姒禹决定亲征有苗，便把国内的工作都了妥善安排，择吉日领兵发。这一次征战打的十分艰苦，足足持续了三年。最后终于获胜，迫使有苗一族迁往三危（今甘肃九泉敦煌市东南）。

姒禹南征期间，朝政名义上仍给虞舜理。但是，虞舜已经是八十多岁，虽然有心乘机恢复自己的旧制，无奈年事已，心有余而力不足；加上朝中上上下下四梁八的主要官员都是姒禹的人，想恢复旧制谈何容易，也只好作罢。

虞舜三十七年（庚午，前2091），岁尾，姒禹南征凯旋而归。文武大臣和城中百姓都城迎接，迎南征的大将军归来。

虞舜三十九年（壬申，前2089），虞舜已经八十四岁，仍很健康。姒禹念念不忘当年先父遭尧帝和舜的迫害，全族亡于羽山，使得父亲悲愤而死的旧账，心想：如今虞舜已经年老无能，我正好借机报复他一下，也给死去的父亲一安。

于是，他在朝廷上宣布，为了察民情，舜帝近日动前往江南巡狩。

这实际上是一变相的放。众所周知，四千年以前的中国，还没有象样的路，远行主要靠乘船走路。如果走陆路，必须要有一拨人在前边开路，后面的人才能顺利通过。因此那时的巡绝非像乾隆皇帝下江南那般潇洒，更不像我们今天坐火车乘飞机旅游那样轻松。那时的巡游极为辛苦，不要说一位八十多岁的老人，许多年轻人都不愿意长途跋涉的远行。但是，虞舜本没有选择的余地，因为姒禹已经向全国发布了帝舜南巡的公告，他现在已经是箭在弦上，唯一所能的就是老老实实地上路。他知此番远行恐怕是再无归期了，便拉着妃女英的手老泪纵横。他的妃女英持和他同行，说是要和他生死相依永不分离。

姒禹为帝舜南巡举行了隆重的送仪式，文武大臣都护送到城才止步。

虞舜和他的妃女英在卫队的保护下乘车离开帝都。

由于舟车劳顿，南巡的队伍渡过长江以后，虞舜就病倒了。

行至苍梧之野（今湖南永州市宁远县），虞舜便恨去世。

他的妃女英悲痛绝，独自跑到竹林中痛哭。她的泪滴在竹叶上，竹叶上便现了斑斑纹络，就形成了后来的“斑竹”。唐朝诗人胡曾有诗云：“虞舜南捐万乘君，灵妃挥泪竹成纹”，说的就是这段故事。女英又称灵妃，她痛哭之后，不愿再苟活于世，遂投河而死。

虞舜死后，姒禹的亲信和那些见风使舵极力结讨好他的大臣，都劝他自立为帝。姒禹是个极为聪明的人，他为了掩人耳目，一步收买人心，没有采纳大臣们的意见，而是假惺惺地把虞舜的孙叔扶上了帝位。他这样，既掩饰了他迫害君王的真像，又显示了他忠君贤孝的名，可谓用心良苦。

姚叔是一位金玉其外败絮其中的人，空长了一副好，思想颓废，灵魂空虚，本不堪为帝。他虽然坐上了帝位，但姒禹并没有给他实权，他只是个有名无实的傀儡帝王。好在他这个人对权力并没有多大兴趣，在他心目中，人生的价值就是享乐，天下兴亡无关要，每天只要能尽情地寻作乐，边时刻有女相伴这就足够了。其实姒禹早就看透了他，早就知他是个不成的公，把他扶上台只是为了完成一个过渡阶段的使命而已。因此，他便极力满足叔的奢华和望，让他终日沉迷于音乐歌舞和女之中。